В конфигураторе на официальном сайте Audi в России для Q7 можно выбрать два варианта бензиновых двигателей — объемом 2,0 и 3,0 л или один дизельный трехлитровый. Самым доступным будет вариант с бензиновым наддувным двухлитровым мотором мощностью 252 л. с.— от 3,470 млн руб. Автомобили с трехлитровыми бензиновыми и дизельными моторами, развивающими одинаковую мощность — 333 л. с., стоят тоже одинаково — от 3,795 млн руб. Цены базовые — столько стоят машины в начальной комплектации. Стоимость автомобилей, находящихся на складах официальных дилеров, как правило, существенно выше из-за установленных опций. По данным портала Ilsa.ru, на момент подготовки материала у дилеров было 13 новых Audi Q7, большинство из которых стоили более 5 млн руб.
Стандартная гарантия Audi — 24 месяца без ограничения пробега автомобиля, однако с 29 марта компания запустила новую, расширенную гарантийную программу. Теперь гарантийный период на все новые автомобили Audi, реализованные после 29 марта 2016 года, составляет четыре года при ограничении пробега 120 тыс. км. В первые два года ограничение пробега не действует.
Ориентировочная стоимость каско для автомобиля, аналогичного тестовому,— от 250 тыс. руб., ОСАГО — 10 982 руб. транспортный налог в первый год владения — 28 тыс. руб.